Real Madrid berhasil melaju ke final Liga Champions 2023/24 setelah mengalahkan Bayern Munchen dengan skor 2-1 dalam pertandingan leg kedua semifinal. Dua gol dari Joselu menjadi penentu kemenangan Los Blancos. Pada leg kedua tersebut, Madrid melaju dengan agregat 4-3 setelah bermain imbang 2-2 pada leg pertama.
Pertandingan dimulai dengan serangan dari kedua tim sejak kick-off. Madrid hampir mencetak gol pada menit ke-13 melalui tendangan Vinicius Junior yang masih membentur tiang gawang. Rodrygo kemudian mencoba memanfaatkan rebound yang dihasilkan, tetapi kiper Bayern, Manuel Neuer, melakukan penyelamatan brilian.
Pada menit ke-26, pemain sayap Bayern mengalami cedera dan harus ditarik keluar lapangan. Alphonso Davies menjadi penggantinya. Bayern memiliki peluang pada menit ke-30 melalui tendangan Harry Kane yang bisa ditepis Lunin.
Madrid juga menciptakan peluang melalui Vinicius dan Rodrygo, namun Neuer selalu sigap. Di babak kedua, Bayern membuka skor pada menit ke-67 melalui gol Davies. Madrid kemudian menyamakan kedudukan, namun gol tersebut dianulir setelah melihat VAR.
Skor akhirnya menjadi 1-0 untuk Bayern sebelum Madrid berhasil menyamakan kedudukan pada menit ke-88 melalui gol Joselu. Pada injury time, Joselu kembali mencetak gol untuk mengubah skor menjadi 2-1 untuk Madrid.
Dengan hasil ini, Real Madrid berhak melaju ke final Liga Champions 2023/24 dan akan menghadapi Borussia Dortmund di Stadion Wembley pada 2 Juni 2024.