Toyota Kijang Innova memiliki beragam varian yang telah diproduksi oleh PT Toyota Astra Motor (TAM) untuk pasar Indonesia, serta di negara lain seperti India, Malaysia, Filipina, Taiwan, dan Vietnam. Varian ini dibedakan berdasarkan penamaan tipe, jenis mesin yang dipakai (bensin atau diesel), serta opsi gearbox manual atau transmisi otomatis. Sejarah singkat Innova mencakup tiga generasi, dengan generasi kedua dikenal sebagai Innova Reborn dan generasi ketiga sebagai Innova Zenix. Perkembangan varian Innova dari tahun 2004 hingga 2015 membawa peningkatan fitur dan teknologi yang membuat Innova menjadi salah satu MPV populer di Indonesia. Generasi pertama Innova (2004-2008) menawarkan berbagai tipe dengan pilihan mesin bensin dan diesel, serta beragam fitur kenyamanan dan keselamatan. Di tahun 2009-2011, terjadi penyegaran minor pada Innova dengan penambahan fitur pada varian G Luxury dan V Luxury. Pada 2011-2013, Innova mendapat facelift kedua dengan beberapa peningkatan fitur dan desain eksterior baru. Di tahun 2013-2015, Innova kembali diperbarui dengan sentuhan minor dan fitur keselamatan yang lebih lengkap. Untuk pengguna yang mempertimbangkan untuk membeli Toyota Kijang Innova, varian lansiran 2011-2013 dianggap paling layak dipilih karena tampilannya yang menarik dan fitur-fitur yang canggih. Dengan konsumsi bahan bakar yang irit dan performa mesin yang handal, varian Innova diesel matic menjadi salah satu pilihan favorit. Dengan pertimbangan harga bekas yang bersahabat, Innova tetap menjadi pilihan yang menarik di pasaran kendaraan bekas.
